سال 2018 تویوتا نسخه آفرودی رافور را با نام ادونچر (Adventure) برای عرضه در بازار ایالات‌متحده معرفی کرد. حال این شرکت رافور ادونچر را برای بازار اروپا هم معرفی کرده که نه‌تنها ظاهر خشن‌تری دارد بلکه به‌روزرسانی‌های کوچکی را هم تجربه کرده که روی دیگر نسخه‌های رافور هم برای مدل 2022 هم اعمال خواهد شد. این برای اولین بار است که نسخه آفرودی رافور ادونچر در اروپا ارائه می‌شود.
نسخه اروپایی این خودرو از سپر یکسانی با رافور ادونچر بازار آمریکا بهره میبرد و با جلوپنجره متفاوت و صفحه‌های محافظ نقره‌ای در جلو و عقب، از دیگر نسخه‌های رافور اروپایی متمایز شده است. گرافیک داخلی چراغ‌های جلوی این نسخه از نو طراحی شده و مه شکن‌های LED هم جدید هستند. ازجمله دیگر ویژگی‌های رافور ادونچر هم می‌توان به روکش‌های پلاستیکی عریض‌تر در دهانه گلگیرها، رینگ‌های 19 اینچی خاکستری مات و طرح دورنگ خاکی و خاکستری بدنه که یادآور لندکروزر FJ40 است اشاره کرد. در همین حال، تویوتا برای نسخه‌های معمولی رافور اروپایی مدل 2022 هم رینگ‌های 10 پره جدیدی را طراحی کرده که در رنگ‌های نقره‌ای و مشکی براق ارائه می‌شوند.
رافور ادونچر در داخل به تودوزی چرم مصنوعی مشکی‌رنگ با دوخت نارنجی‌رنگ و پارکابی‌های اختصاصی مجهز شده است. علاوه بر این، حالا همه نسخه‌های رافور اروپایی از تنظیم برقی استاندارد صندلی‌های جلو، دکمه‌های چراغ‌دار بالابر پنجره‌ها و پورت‌های USB-C جدید برای شارژ دستگاه‌ها بهره‌مند شده‌اند. همان‌طور که انتظار می‌رفت اما زیر کاپوت هیچ تغییری صورت نگرفته و رافور ادونچر با قوای محرکه هیبریدی تویوتا و سامانه چهارچرخ محرک استاندارد ارائه می‌شود.
این قوای محرکه از یک پیشرانه 2.5 لیتری چهار سیلندر توربو به همراه دو موتور الکتریکی تشکیل شده که مجموعاً 222 اسب بخار قدرت و 221 نیوتن متر گشتاور تولید می‌کنند. تویوتا ظرفیت بکسل این رافور هیبریدی را هم 1650 کیلوگرم اعلام کرده است. در اروپا در ابتدا فروش رافور ادونچر مدل 2022 آغاز خواهد شد و سپس دیگر نسخه‌های این کراس‌اوور ژاپنی با به‌روزرسانی‌های مدل 2022 از سه‌ماهه اول سال آینده به بازار خواهند آمد.
