تشخیص علائم راهنمایی و رانندگی (TSR) یکی از مهم‌ترین ویژگی‌های سیستم رانندگی خودکار و کمک راننده پیشرفته محسوب می‌شود و قادر است علائم راهنمایی و رانندگی را تشخیص داده و به راننده اعلام کند. پس راننده با اطلاعات مهمی همچون محدودیت سرعت، خطرات و… موجود در جاده آشنا خواهد شد.
ویژگی تشخیص علائم راهنمایی و رانندگی (TSR) از تصادفات جلوگیری می‌کند و روی کاهش جریان ترافیک نیز تاثیر بسزایی خواهد داشت. اما حالا که سیستم خودران در صنعت خودروها جایگاه ویژه‌ای پیدا کرده، تشخیص علائم راهنمایی و رانندگی نیز دقیق‌تر شده است.
اهمیت تشخیص علائم راهنمایی و رانندگی
علائم راهنمایی و رانندگی نقش مهمی در ایمنی جاده‌ها دارند. رانندگان می‌توانند با آنها قوانین، هشدارها و سایر اطلاعات حیاتی را مشاهده کرده و از بروز تصادفات رانندگی یا دیگر حوادث جلوگیری کنند. در این فرایند، سیستم به صورت خودکار موارد مختلف و نشانه‌های موجود در جاده‌ها را تشخیص می‌دهد و از خطاهای انسانی می‌کاهد.
همچنین با کم شدن حوادث، به ویژه در مناطقی که علائم گیج کننده‌ای وجود دارند، ایمنی افزایش می‌یابد. این قابلیت در رانندگی خودران نیز اهمیت ویژه‌ای دارد. تشخیص علائم راهنمایی و رانندگی به عنوان دستیار راننده عمل می‌کند و علائم مربوط به محدودیت سرعت را در زمان واقعی به راننده نمایش خواهد داد.
تمامی مواردی که در بالا به آنها پرداختیم، منجر به کاهش ترافیک می‌شوند و تجربه رانندگی لذت‌بخش‌تری را در اختیار راننده می‌گذارند.
ویژگی‌های این سیستم
یک سیستم TSR استاندارد شامل سه جزء اصلی است که در جدول پایین به آنها پرداختیم:
| جزء | شرح |
|---|---|
| حسگرها | دوربین و سایر حسگرهای نصب شده روی خودرو برای جمع آوری اطلاعات بصری علائم راهنمایی و رانندگی استفاده می‌شوند. این حسگرها تصاویر و فیلم هایی را ثبت می‌کنند که به الگوریتم TSR برای تشخیص کمک می‌کنند. |
| تشخیص علامت | نرم افزار TSR علائم را از داده‌های حسگر تشخیص می‌دهد. در این مرحله از تکنیک‌های پیشرفته پردازش تصویر و یادگیری ماشین استفاده می‌شود. برخی از الگوریتم‌ها بر اساس شناسایی شکل، رنگ و نوشته علائم کار می‌کنند. |
| تفسیر علامت | پس از شناسایی علامت، این فناوری به تفسیر آن می‌پردازد. این مورد شامل شناسایی نوع علامت، محدودیت سرعت، هشدار یا اطلاعات جهت‌ها می‌شود. |
| ارائه به راننده | اطلاعات تفسیر شده از علائم به راننده از طریق داشبورد خودرو یا رابط‌های بصری دیگر ارائه می‌شود. در برخی از سیستم‌ها، TSR به صورت خودکار در رانندگی دخالت می‌کند و سرعت را مطابق با علامت تنظیم خواهد کرد. |
چالش‌ها و محدودیت‌ها در هنگام استفاده از TSR
در حالی که ویژگی تشخیص علائم راهنمایی و رانندگی یا همان TSR که در بالا به طور مفصل به آن اشاره کردیم، مزایای فراوانی دارد، می‌تواند چالش‌ها و محدودیت‌هایی نیز داشته باشد:
- تغییر شرایط: شرایط آب و هوایی مانند باران، مه و برف روی دید اختلال ایجاد می‌کنند و ممکن است تشخیص علائم را برای TSR دشوار کنند.
- پوشاندن علائم: موانعی مثل درختان یا وسایل نقلیه پارک شده احتمالا روی دید این سیستم TSR تاثیر منفی گذاشته و آن را محدود کند.
- تغییرات علامت: علائمی که مخدوش شده باشند، برای تشخیص علائم راهنمایی و رانندگی مشکل ایجاد خواهند کرد؛ پس همیشه به این نشانه‌ها توجه کافی داشته باشید.
